位於齋普爾舊城中心的城市宮殿，是皇宮也是博物館，如今的齋浦爾王公還生活在宮殿內。皇宮內的許多裝飾都是純手工打造，精美的雕刻藝術、燈飾、壁畫，在在展現皇室家族的奢華極緻。皇宮內有部份已改為博物館，讓民眾得以見識印度王公貴族的奢華日常。